Jagoan Satelit Petronas Yamaha SRT itu mencetak waktu tercepat 1 meni 32,017 detik. Posisi start kedua di isi oleh pembalap Monster Energy Yamaha, Maverick Vinales dengan selisih +0,140 detik. Melengkapi posisi start tiga besar, hadir nama pembalap Suzuki Ecstar, Alex Rins (+0.441 detik)
Pembalap Repsol Honda, Marc Marquez dan Rookie Suzuki Ecstar, Joan Mir masing-masing mengamankan posisi start keempat dan kelima.
Berikut Hasil Lengkap Kualifikasi MotoGP Assen 2019:
- Fabio Quartararo, Petronas Yamaha SRT 1m 32,017s
- Maverick Vinales, Monster Energy Yamaha
- Alex Rins, Suzuki Ecstar
- Marc Marquez, Repsol Honda
- Joan Mir, Suzuki Ecstar
- Cal Crutchlow, LCR Honda Castrol
- Danilo Petrucci, Mission Winnow Ducati
- Takaaki Nakagami, LCR Honda Idemitsu
- Franco Morbidelli, Petronas Yamaha SRT
- Jack Miller, Pramac Racing Ducati
- Andrea Dovizioso, Mission Winnow Ducati
- Pol Espargaro, Red Bull KTM Factory Racing
- Francesco Bagnaia, Pramac Racing Ducati
- Valentino Rossi, Monster Energy Yamaha
- Aleix Esprgaro, Factory Aprilia Gresini
- Karel Abraham, Reale Avintia Ducati
- Miguel Oliveira, Red Bull KTM Tech3
- Johann Zarco, Red Bull KTM Factory Racing
- Hafizh Syahrin, Red Bull KTM Tech3
- Andrea Ianone, Factory Aprilia Gresini
- Tito Rabat, Reale Avintia Ducati.